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DynaCube™ DC30 微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS[微机电系统的简称]惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统,该系统已经内嵌了一颗经过温度修正、非正交误差补偿过的 MotionCore OEM 软、硬件核心,可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度)。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件,大幅度降低了产品成本。
该系统配备了一个强大的传感单元为核心的motioncore™。这个核心单元,与所有的MEMS传感器与微处理器集成到一个超小外形的硬件平台,运行的是基于senlution专有的EKF算法嵌入的传感器融合软件。
GS模型,该系统还嵌入了高精度、高可靠卫星接收机。该接收机单元L1和L2频率下工作并与GPS或GLONASS双系统兼容(GPS L1 C/A, L2C, L2P(Y); GLONASS L1/L2; Galileo E1; WAAS / EGNOS / MSAS)。它有226个通道,支持精度DGPS亚米级甚至亚毫米级的精度,采用RTK。
GS模型,基于EKF的传感器融合算法松散耦合数据从卫星接收机和motioncore™。在这种方式中,错误引入系统由惯性测量传感器可以补偿,而相对地,位置/速度也可以仅基于惯性测量时间短,卫星信号时的损失计算。
DynaCube™DC30系列产品广泛应用于航空、航天、船舶适宜,地面车辆其他军用或民用的改编。目前已经部署了几百台设备,目前还处于服务中,如无人机。他们的性能和可靠性进行了测试和备份的长期现场数据。
中宏微宇提供了一个完整的评估套件(MCES dynacube称motioncore评估套件)。
MCES (MotionCore Evaluation Suite)评估板套件包含:
一根电缆,从ODU 7pin USB连接,通过它用户可以直接连接到计算机(GS模型需要外部电源供电);
一张光盘,一个基于微软Windows的senlution NAV Manager软件显示分析所有数据;
一个用户使用手册;
这个套件可以让开发人员快速的掌握 DynaCube 所有输出的信号以及所有可能的应用范围,以及协助开发人员将DynaCube 集成到客户端软、硬件系统。