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DynaCube™ DC40 微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS[微机电系统的简称]惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统，该系统已经内嵌了一颗经过温度修正、非正交误差补偿过的 MotionCore™ OEM 软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。
DynaCube™ DC40采用MEMS惯性传感器的顶线。特别是对陀螺仪和加速度计的性能水平，在MEMS传感器领域最高达到了极限，它可以分为“tacticle等级”这一术语通常只适用
于高端，昂贵的惯性传感器基于光学技术。
该系统配备了一个强大的传感单元为核心的motioncore™。这个核心单元，与所有的MEMS传感器与微处理器集成到一个超小外形的硬件平台，运行的是基于senlution专有的EKF算法嵌入的传感器融合软件。
GS模型，该系统还嵌入了高精度、高可靠卫星接收机。该接收机单元L1和L2频率下工作并与GPS或GLONASS双系统兼容（GPS L1 C/A，L2C，享受游戏（Y）；GLONASS L1或L2；伽利略E1；WAAS / EGNOS / MSAS）。它有226个通道，支持精度DGPS亚米级甚至亚毫米级的精度，采用RTK。该接收机已被认证为mil-std810f是EMC /振动和冲击到30g抗性强。此外，GD模型、双天线硬件平台使系统达到精度优于0.1°。
GS模型，基于EKF的传感器融合算法松散耦合数据从卫星接收机和motioncore™。在这种方式中，错误引入系
统由惯性测量传感器可以补偿，而相对地，位置/速度也可以仅基于惯性测量时间短，卫星信号时的损失计算。
DynaCube™ DC40系列产品都配有数据采集标准的RS-232电缆，“即插即用”，准备走了。金属外壳为用户提供安装和电气接地的6个定位孔。
DynaCube™ DC40系列产品广泛应用于航空、航天、船舶适宜，地面车辆其他军用或民用的改编。目前已经部署了几百台设备，目前还处于服务中，如无人机。他们的性能和可靠性进行了测试和备份的长期现场数据。
产品技术文档
| DC40-GN Prodct Data Sheet |  |
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| DC40-GS Prodct Data Sheet | |
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| DC40-GD Prodct Data Sheet | |
中宏微宇提供了一个完整的评估套件（MCES dynacube称motioncore评估套件）。
MCES (MotionCore Evaluation Suite)评估板套件包含：
一根电缆，从ODU 7pin USB连接，通过它用户可以直接连接到计算机（GS模型需要外部电源供电）；
一张光盘，一个基于微软Windows的senlution NAV Manager软件显示分析所有数据；
一个用户使用手册；
这个套件可以让开发人员快速的掌握 DynaCube 所有输出的信号以及所有可能的应用范围，以及协助开发人员将 Dynacube 集成到客户端软、硬件系统。