姿态方位参考系统 AHRS 的诞生最初是为了代替传统的尺寸庞大的基于机械罗盘的飞机操控系统。因此，一直以来 AHRS 的开发主要关注于精度与可靠性的保证，而未能从尺寸、功耗以及成本等方面优化。而今天，伴随着MEMS传感器技术的快速进步，特别是现在借助于中宏科技开发的3D立体封装技术，姿态方位参考系统AHRS在进入微型化时代，即Mini-AHRS。市场已经证明，Mini-AHRS，不同于传统的AHRS，将在非常广阔的领域方位内获得广泛的、前所未有的应用，如下图所示：
姿态方位参考系统 AHRS 是由多种惯性传感元件构成的传感系统，可以提供其载体的三维姿态。姿态方位参考系统 AHRS 与惯性测量单元 IMU 之间的区别在于：AHRS具有内部的信号处理功能，其通过特定算法对多路传感数据进行解算以得到载体的三维姿态；而IMU仅仅是提供多路的原始传感数据给外部（后者例如美国ADI公司生产的ADIS16xxx系列IMU产品）。
莘行科技的微型姿态方位参考系统 Mini-AHRS, 是基于MEMS惯性传感元件与高复杂度程度专用算法构成的超小型、高精度惯性测算系统，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。与此同时，莘行科技自主研发的基于扩展卡尔曼滤波的捷联算法保证了系统输出的可靠性与高精度。
莘行科技拥有的具有专利技术的3D立体惯性模块封装优势，使得MotionCore™系列产品成为世界上体积最小的微型姿态航向参考系统产品。与此同时，MotionCore™ Mini-AHRS 系统采用独特的“Drop-In OEM”理念，便于用户灵活地集成在其主系统中。MotionCore™不仅具有一般AHRS所拥有的信号输出，同时向用户的主系统提供了丰富的处理器I/O端口以及常用稳压电源，因此其可成为用户主系统的传感核心、控制核心与电源核心，大幅度为用户降低了系统成本与开发难度。
