MotionCore™微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)，是基于MEMS惯性传感元件与高复杂度程度专用算法构成的超小型、高精度惯性测算系统，
可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。与此同时，莘行科技自主研发的基于扩展卡尔曼滤波的捷联算法保证了系统输出的可靠性与高精度。 中宏微宇拥有的具有专利技术的3D立体惯性模块封装优势，使得MotionCore™成为世界上体积最小的微型姿态方位参考系统产品。与此同时，MotionCore™ Mini-AHRS 系统采用独特的“Drop-In OEM”理念，便于用户灵活地集成在其主系统中。MotionCore™不仅具有一般AHRS所拥有的信号输出，同时向用户的主系统提供了丰富的处理器I/O端口以及常用稳压电源，因此其可成为用户主系统的传感核心、控制核心与电源核心，大幅度为用户降低了系统成本与开发难度。
