日前,中国领先的传感模块以及整体应用方案商无锡中宏微宇科技有限公司 (www.senlution.com)推出 DynaCube DC30-GS 型超小型卫星组合惯性导航系统(Mini GPS/INS),其高可靠性以及优秀的性价比使其非常适合于高端军工应用场合以及高端制造装备业等。
DynaCube™ DC30-GS 超小型卫星惯性组合导航系统是基于MEMS[微机电系统的简称]惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统,该系统已经内嵌了由莘行科技自主研发的 MotionCore™ OEM 软、硬件核心,可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度)。由于系统采用了可借助先进的 MEMS 技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件,大幅度降低了产品成本。
与此同时,系统还集成了由第三方全球领先的卫星导航设备供应商提供的高精度、高可靠性双频双系统卫星定位系统板卡。该产品体积小,重量轻,功耗低,兼容GPS L1 C/A, L2C, L2P(Y); GLONASS L1/L2; Galileo E1,以及支持 WAAS / EGNOS / MSAS。226通道高速输出,同时支持亚米级精度的DGPS定位和亚厘米级的RTK定位。具有高抗干扰性,高抗振性(符合美军标MIL-STD 810F),并且可经受30G的冲击载荷。
DynaCube™ DC30-GS 系统内嵌基于扩展卡尔曼滤波的捷联惯导算法。对于惯性系统与卫星导航系统之间的数据融合,采用了“松融合”处理方法,可实时对惯性传感系统的误差进行补偿与修正,同时也可进行短时域的纯惯性航迹推算(假定卫星信号短暂丢失)。
DynaCube™ DC30-GS 提供标准的串口线进行数据采集与观测。同时,系统提供的 6 个带有导电环(接地)的定位孔,用户可将系统坐标系与用户平台坐标系通过定位孔进行对准并且共地以实现电磁屏蔽。 DynaCube™ DC30-GS 可被广泛应用于航空、航天、航海、军事等场合。